基于UKF的高斯和滤波算法

介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换（unscented transformation,UT）算法,并对扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换（UT）的高斯和滤波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度;然后,再通过UT算法进行滤波。最后分别对基于EKF和UKF的滤波方法进行实验,并对实验结果进行比较与分析,验证了算法的有效性和优良性。     

基于半正定优化的阵列波束综合

首先对方向图的综合问题进行描述,然后介绍了半正定优化方法,并结合半正定优化理论给出了一种线性阵列天线方向图的数值合成方法。将方向图的综合问题,经过数学推导,转换为半正定优化(Semi definite Programming,SDP)问题,通过内点方法获取最优权值。最后进行一组仿真实验,并对结果进行分析。实验结果表明了该方法的有效性和稳健性。     

广东高职生认同与践行社会主义核心价值体系实证分析

通过对广东三所高职院校600多名学生的问卷调查、小型座谈会、个案访谈等实证调研的基础上,从社会主义核心价值体系的总体、四方面内容,分析了广东高职生认同与践行社会主义核心价值体系的具体状况、时代特点、存在问题。在此基础上,提出了解决问题的两个思路:缩短高度认同与中度践行之间的落差;融通思想引领与行为养成之间的距离。     

一种基于神经网络提取图像特征的图像检索方法

脉冲耦合神经网络是新一代的人工神经网络,具有优良的自适应图像分割和自适应图像特征提取能力。本文有机的运用自适应图像分割和自适应图像特征提取,提出了一种新的图像特征———空间自适应类直方图,它既包含了图像的空间位置特征,又包含了图像的灰度特征。最后,我们把空间自适应类直方图与传统的基于共生矩阵的图像纹理特征组合作为图像的特征应用于图像检索。大量实验表明本文方法的有效性。     

基于RFID的工业园区SHIP智能物流管理系统

对园区企业的生产物料进行统一存储是工业园区公共仓库(SHIP,Supply Hub in Industrial Park)的基本功能;而采用Milk-run公共物流模式为多企业提供循环式JIT集中物料配送,则是SHIP服务的高级阶段。这种由分布式产线实时需求驱动的协同式精益化物流运作对物流资源的有效性、配送路径的经济性、交接数据的精确性等提出了较高的实时性管理要求。本文综合运用RFID等物联网技术及先进的智能终端、地理信息及优化统计技术,开发一套以SHIP为核心的工业园区公共物流智能化管理服务系统,辅助园区多制造企业进行集成化、协同化和智能化的动态仓储管理和实时物流管理。