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1.
伞形管道爬行器控制系统设计
杜家熙
郭贵中
苏会朋
宁李普
《起重运输机械》
2011,(2):58-61
分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。
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