大型船舶的焊接机器人运动学分析及静力学分析

针对设计的焊接机器人进行研究,运用SolidWorks软件对机器人进行建模,利用MATLAB软件对焊接机器人正运动学和逆运动学进行仿真研究,通过绘制焊接机器人各关节角位移、角速度、角加速度曲线等讨论机器人的运动可行性。此外,运用Abaqus软件对焊接机器人受力较大的大臂进行静力学分析,通过施加相同力的方式研究焊接机器人在极限状态下的受力情况,为机器人后续市场化提供理论研究依据。     

焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

以人工为主的焊接已无法满足现代化大规模船舶建造的需求,必须重视焊接机器人的应用。为了更加系统地了解焊接机器人在船舶建造中的应用情况,在参考相关文献基础上结合工作经验,对其在船舶建造中的应用与发展进行了梳理。研究发现,欧洲、美、日、韩等因起步较早,焊接机器人在船舶建造中的应用已比较成熟,正朝着新一代智能化方向发展。国内焊接机器人在船舶建造中的应用虽起步较晚,但因为借鉴了国外的先进经验,所以发展迅速,然而在智能化焊接方面仍存在差距;软硬件技术经过多年的发展在智能化方面已经有了很大进步,但还需要在结构轻量化设计、自动化编程、多机器人协作等方面加大研发力度。