基于仿生学原理的六足微型机器人

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制，分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理，它的结构简单，设计独特，能前进和后退。对该机器人的样机进行试验，结果显示有较好的机动性能。     

空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制

本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法,对发展新型驱动器的机器人技术有积极意义。     

刨花板耐久性的研究

刨花板的耐久性是刨花扳作为结构材料的重要指标。本文叙述了用美国、德国和英国加速老化法和室外自然老化法评定脲醛胶刨花板和酚醛胶刨花板耐久性的结果。并对三种加速老化法以及加速老化法和室外老化法进行初步比较。     

基于AR模型-分形维的磁流变减振器性能研究

建立了磁流变减振器的动力学方程,利用与其同阶的时间序列AR模型的对应关系,推导出基于时间序列的动态特性参数计算公式,在不同工况下振动实验检测获得时间序列,计算了动态特性参数、时间序列分形盒维数和系统特征根实部,以及这些参数间的相关系数,拟合了动态特性参数、分形盒维数、工况参数三者相互间的关系曲线,分析了磁流变减振器性能变化。分析结果表明,AR(2)模型对减振器振动信号有较高的模拟精度,基于时间序列AR模型的动态特性参数求解方法便捷有效;时间序列盒维数与动态特性参数间存在高度相关,可作为量化衡量系统振动平稳性和响应快速性综合动态特性的参数,可配合特征根选取磁流变减振器的最佳工况。     

新型侧视能动内窥镜系统

本文提出了一种在内窥镜导管前端安装一组驱动三棱镜，并通过斜侧向照明，使导管前端不作弯曲就可实现对周围结构进行横向３６０℃自动扫描的新型侧视能动内窥镜系统，为工业管道及机器设备内部检查作业自动化提供了一种新的技术手段。     

橡胶木水泥刨花板的研究

本文研究了水泥/刨花的比率、板材的密度和水/水泥的比率对橡胶木水泥刨花板性能的影响,结果表明,制造橡胶木水泥刨花板较适合的主要工艺参数为:水泥/刨花比率2.6,板材密度1.2,水/水泥比0.55。     

基于AR模型KPCA-Weighted LSSVM的减振性能预测研究

以磁流变减振系统为研究对象,建立了基于时间序列自回归模型核主元分析的加权最小二乘支持向量机预测模型,预测系统的减振性能。分析结果表明:这一预测模型降低了模型的复杂程度,具有较高的预测精度,适用于系统性能预测与实时状态监控。     

基于AR模型KPCA-WeightedLSSVM的减振性能预测研究

以磁流变减振系统为研究对象,建立了基于时间序列自回归模型核主元分析的加权最小二乘支持向量机预测模型,预测系统的减振性能。分析结果表明：这一预测模型降低了模型的复杂程度,具有较高的预测精度,适用于系统性能预测与实时状态监控。     

基于ARMA模型的磁流变振动系统精确建模与性能研究

为了研究自主研制的磁流变减振器及其振动系统的动态性能,建立了未经简化的磁流变振动系统的动力学四阶系统模型,通过四阶系统分母多项式与时间序列ARMA模型系数的对应关系推导出动态特性参数的计算公式,将不同工况条件下实验检测信号进行傅里叶变换滤去谐振成分,利用公式计算获得了系统动态特性参数,与三阶系统建模比较分析了建模精度以及系统的动态性能。研究分析表明,基于ARMA模型的四阶系统比三阶系统具有更高的模拟精度,尤其在中高工作频率范围优势更为明显,推导得出的动态性能参数的分析为系统选取了合适的工况,分析结果可作为磁流变减振器及振动系统性能预测与评价的依据,其方法可供同类高阶系统动态性能分析推广与借鉴。     

人造板自然老化试验研究初报

以纤维板、刨花板和胶合板为基材,采用室外自然老化法,进行了耐侯性的试验研究。结果表明,经过3年的室外自然老化,人造板的厚度增大,密度减小,板面粗糙;人造板的力学强度随老化时间的增大而降低;室外自然老化对纤维板和刨花板平面抗拉强度的影响大于对静曲强度的影响。