多功能体育训练器中关节旋转器旋转角度动态优化

为了有效提升多功能体育训练器的全局性能,对其重要部件关节旋转器旋转角度进行合理优化是十分必要的。由此,提出一种基于动力学的关节旋转器旋转角度动态优化方法。多功能体育训练器是由关节旋转器、圆形中央框架、防护设备及电机传动设备组成的,同时探究其内在原理与训练优势。建立直角坐标系准确展现人体和关节旋转器之间的关系,获取空间某个物体方位值,完成关节旋转器运动控制。结合动力学原理,研究上肢进行运动旋转时形成的动力方程,构建关节旋转器旋转角度推导模型,明确其旋转角度最优取值范围。仿真结果证明,所提方法可以大幅减少关节旋转器摩擦系数,让关节旋转器使用状态更为灵活,达到多功能体育训练器稳定安全的使用目标。     

嵌入式Linux进程调度的研究

通过对Linux进程调度函数源码的分析，深入剖析了kernel核进程调度流程、调度时机、进程PCB和进程调度的依据。针对进程调度中出现的优先级反向问题，给出了基本优先级继承协议和优先级上限继承协议两种解决方法。