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为迭到吊丝随动系统的性能要求,根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型,提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法,在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节,实现对系统响应曲线的优化。结果表明,该算法可以有效提高系统的反应速度,抑制超调,效果显著。 相似文献
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FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化.该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善. 相似文献
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为了实时传递网络数据报、实现不同网络节点的网络层透明通信,设计了一种微型复合网络实时数据报交换系统。该数据报交换系统分为应用层、网络层、链路层、物理层。物理层是网络节点之间的物理连接,可以是串口、以太网、CAN总线等各种介质。链路层是工作于不同物理层介质的链路控制。网络层是该数据报交换系统的核心,实现了基于服务质量(QoS)数据传输层。网络层为不同优先级的数据提供了不同的实时处理性能。应用层可以通过系统提供的应用程序编程接口(API),在任意两个网络节点之间建立会话,实现透明的、点对点的、基于数据报的数据交换,而无需关心其他层次的实现细节。该系统可部署在具有有限多个节点互联的网络结构中,实现了节点之间的数据报快速交换,在实时性要求较高的数据报交换应用方面具有优势。 相似文献
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国家电网将加大电网农电系统的提速改造,变电站是电网重妻基础和支撑,如何对国家电网农电系统的变电站进行“智能化”的改造和提速。是电力发展的重中之中,本文从以下几个方面论述了智能变电站在农网中的提速改造。 相似文献
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本文提供一种电力保护装置站控制层网络的防火墙策略及其实现.由于电力保护装置的特殊性,其防火墙策略有其独特的特点,不同的保护装置所使用的操作系统、协议栈可能不同,防火墙策略本身是一种报文处理逻辑的抽象,并不会受具体系统的影响,只是防火墙策略的实现需要依赖于保护装置自身的操作系统、协议栈.策略本身是抽象的方法论,与具体的系... 相似文献
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CMAC算法中泛化特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
CMAC算法中,研究泛化性能是其中一项主要内容.泛化性能好,则网络的学习精度高.本文阐述网络的原理、结构、学习算法,对影响泛化性能的量化精度、采样精度及其之间的关系进行理论分析.并通过计算机仿真验证了当量化精度等于采样精度、量化精度大于采样精度时对网络精度的影响,得出量化精度应该大于采样精度的结论.提出一种利用基于多目标的遗传算法来确定泛化常数和量化精度的方法,并通过实例验证方法的正确性. 相似文献
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