浅谈叶类蔬菜收获装备技术的现状及发展趋势

叶类蔬菜机械化收获是叶类蔬菜生产全程机械化的核心关键环节,其收获质量好坏直接关系到终端鲜食产品的商品性和经济性,因此研究性能优越、可靠适用的高效低损叶类蔬菜收获装备,对实现叶类蔬菜生产全程机械化至关重要.详细阐述了叶类蔬菜各种收获割台类型,以及国内外的叶类蔬菜收获装备技术研究进展及存在问题,指出叶类蔬菜收获装备技术今后...     

采茶机械手结构设计及运动控制研究

为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。     

2014茶园机械化技术发展研究进展

本文分析了2014我国茶园机械化发展情况,总结了该年度的论文、专利等科研成果。由分析结果可知,2014年我国茶园机械研究取得了较多成果。例如,首台智能采茶机器人、空气动力驱动型悬浮式采茶机研制成功;以机器视觉为核心的智能采茶技术研究增多;高地隙茶园管理机入选国家农机推广补贴目录等。然而,存在的问题也比较突出。例如,研究偏向采茶、植保等使用比较频繁的机械,其他茶园作业机械研究成果较少;针对丘陵山区茶园的适用机械研究很少,可用设备匮乏,区域发展仍不平衡;现有机械设备水平参差不齐,采茶类机械自动化程度较高,但其他类机械还比较笨重;研发力量单薄,投入力度不够。这些现象均表明,我国茶园机械化发展中的问题依然很多,还有很多工作要做。