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本文以插齿机主传动机构为模型对机构运动学性能的优化设计进行探讨与研究,采用铰链四杆机构空间模型图谱法选取设计变量的初始值,分别以工作行程中插齿刀瞬时速度对于平均速度的均方偏差最小及以整个工作行程中插齿刀最大的速度差最小为优化目标,并与多目标的优化进行分析与比较,证明使用多目标优化的优越性与正确性.  相似文献   
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