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介绍数字信号处理器(DSP)和CAN总线在远动终端控制系统中的应用。为提高系统的实时响应性能和信号处理能力,在硬件上采用DSP和CPLD技术,提高了系统的集成化程度和可靠性,增强了DSP访问外设的能力。软件上采用模块化的程序设计方法,并利用DSP的中断资源,解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题,提高了系统的实时性和软件效率。 相似文献
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研究了一种应用于风力发电的三相并网逆变器的控制策略,首先建立了两相同步旋转坐标系下三相并网逆变器的数学模型,在此基础上给出了基于空间矢量调制的网侧电流闭环控制策略,实现了电流环的解耦控制和电网电压前馈,提高了系统的动态响应。最后给出了空间矢量调制的算法,仿真和实验结果均表明,采用该控制策略,系统不仅具有快速的动态响应,而且能够提高并网电能质量,实现单位功率因数并网。 相似文献
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为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。 相似文献
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基于最大梯度差算法的扇形扫描车牌定位方法 总被引:1,自引:1,他引:0
车牌定位是车牌自动识别系统中关键的第一步,传统的最大梯度差算法按图像像素矩阵的顺序进行扫描和运算,存在运算量大,耗时长的缺点.为此对原算法进行了改进,提出了基于最大梯度差算法的扇形扫描方法,通过改变原算法的扫描方式,减少了对背景噪声的扫描和运算.经实验测试证明该方法运算量小,耗时短,具有较好的应用性. 相似文献
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本文主要介绍了基于Proteus单片机显示屏的硬件与软件设计过程,设计中利用简单的外围电路来控制16×80大小的显示屏,显示屏能够以动态扫描的方式同时显示六个16×16大小的点阵汉字,可以通过修改程序代码来改变显示的内容,字幕可以实现滚动功能,而且滚动速度能根据要求进行调节。所显示的汉字字码存储在外部数据存储器中,存储器的容量可以根据所要显示字数的要求进行扩展。最后,在Proteus软件的基础上对结果进行了仿真,仿真结果表明,在单片机显示领域的设计开发中,Proteus软件具有重要的使用价值,可以大幅缩短开发周期,节约开发成本。 相似文献
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针对归一化最小均方(NLMS)算法初始滤波效果较差以及非局部均值(NLM)滤波鲁棒性较差的问题,本文提出一种基于变分模态分解(VMD)-豪斯多夫距离非局部均值(HDNLM)滤波改进模型。对于下肢肌电信号中的电力线干扰和高斯白噪声,利用VMD对含噪声信号进行分解,通过HDNLM对分解信号进行滤波,并把滤波输出的信号进行叠加,最后利用信噪比(SNR)和改进的均方根误差(IRMSE)来评价算法的性能。实验结果表明,在16块肌肉肌电信号中,当噪声幅值是0.1~0.2 M时,NLM及其改进NLM(INLM)相对于VMD-HDNLM和NLMS,其平均滤波的效果较好;但是当肌电信号噪声幅值是0.3~0.5 M时,VMD-HDNLM的IRMSE值相对于NLM、NLMS和INLM平均提高0.64%、1.84%、3.11%和13.95%、12.77、11.07%以及1.05%、1.74%、2.85%。与此同时,VMD-HDNLM算法要比NLM、INLM算法取得IRMSE较小值的参数范围更广,其鲁棒性较好,在实际情况中取得较优值的概率更大。 相似文献