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在涂装车间喷漆环境下,喷涂机器人的跟随机械化输送系统多采用工艺双链方案,该方案使用寿命较长,但也易出现爬行、打滑等问题。通过对喷涂机器人跟随机械化输送系统结构进行分析,优化最初的设计方案及安装精度,提高了运行稳定性,保证了车间输出产品的品质。 相似文献
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主要研究利用飞机的飞行载荷实测结果修正静强度试验载荷,但由于国内尚不具备对机翼等部件施加60%以上的限制载荷进行校准试验,因此首先利用飞机进行静强度试验的机会,获得飞行载荷测量应变计电桥响应与载荷的关系,确保飞行载荷实测结果可靠,进而研究如何修正静强度试验载荷。 相似文献
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