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混合驱动七杆机构的运动规律研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。选定了一种混合驱动七杆机构,利用Solidworks对其进行建模、装配。利用COSMOSMotion定义两个输入,通过运动仿真为混合驱动七杆机构对影响机构运动特性的参数进行了分类。通过理论分析和计算机仿真,分析了不同参数对机构运动轨迹和速度特性的影响趋势,比较了这些参数对机构运动特性的影响程度,找出了其中的敏感参数。为混合驱动可控机构的优化综合提供了理论依据。 相似文献
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为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用Matlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得... 相似文献
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本文对漏电断路在路灯低压配电系统中的应用进行了简要描述,找出了存在的问题并提出解决方案. 相似文献
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针对目前液压盘式刹车系统刹车力矩小,刹车性能不稳定等现状,基于老算法对制动转矩的计算原理设计了一种新算法,对制动钳的工作制动转矩,紧急制动转矩及驻车制动转矩,冗余安全设计等进行了计算.为提高液压盘式刹车系统的设计效率和安全系数,该算法从制动钳的工作原理出发,通过对制动钳的制动结构进行分析,以下放到井中的最重套管柱所形成的静制动转矩作为盘刹系统能满足的最小工作制动转矩为依据,通过验证计算结果,保障了液压盘式刹车系统的安全性和有效性. 相似文献
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针对传统图像边缘检测算法抑制噪声能力差的问题,提出一种基于直觉模糊集(Intuitionistic Fuzzy Set,IFS)的边缘检测算法。该算法设定了一个表示平坦区域的模板图像,并在图像窗口内构造了一种同时考虑了图像梯度和图像窗口的方差信息的隶属度函数,然后通过计算图像窗口与模板图像之间的模糊直觉散度(Intuitionistic Fuzzy Divergence,IFD)对边缘进行定位和输出。实验结果表明,对于被高斯噪声或均匀噪声严重污染的图像,该算法能够得到较好的检测结果。 相似文献