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采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。最后通过试验验证了模型的有效性 相似文献
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混合驱动精压机的优化设计和运动仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了用于精压的混合驱动精压机的机构构型 ,并对其进行正运动学分析 ;建立了混合驱动精压机优化设计的数学模型和方法 首先优化综合机构的几何参数 ,再用B啨zier曲线优化伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动为一组较理想的轨迹 ,并通过仿真结果分析了混合驱动精压机的优点 相似文献
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