基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。