车型移动机器人的SPRM路径规划方法

研究车型移动机器人的路径规划问题,提出一种用局部规则路图结合随机路图,辅助建立全局复合路图的环境建模方法. 在此基础上进行路径规划,提高了在障碍物附近产生的局部路径的质量,减少了由于频繁地执行避碰校验所造成的时间消耗,并解决了可行空间丢失的问题. 仿真实验验证了这种方法在车形移动机器人路径规划应用中的有效性.     

一种实用智能变送器的设计与实现

介绍了一种集测量、控制和通信功能于一体的智能变送器的设计与实现.CPU采用AT89C52,测量和控制通道分别应用了高精度的转换器件AD7714和AD566A,控制采用AD694实现了标准的电流信号输出,采用RS232C标准实现了与上位机的通信功能.