一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制

基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.     

一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题.所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界.利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的.并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法.     

一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制

考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.     

实用的可视化电力系统软件的开发与应用

随着电力系统规模的不断扩大．运用手算方法解决电力系统计算已不可能。传统的编程技术大多是基于文本操作界面的，其计算复杂且结果不直观。为此利用MATLAB与Visual C 计算机技术开发了电力系统的可视化软件。它包括电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等电力系统常用的13个程序．具有较强的交互性、可视性和可开发性．具有强大的矩阵处理功能和绘图功能。此软件已应用于高等院校的教学中．通过计算机软件对电力系统的模拟，加深了学生对课程内容的理解．提高了学生的计算机应用能力．是有效的计算机辅助教学手段。此软件也可用于电力系统相关部门、在职人员培训及科研人员科技开发工作中。