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软管脉冲实验台一般使用电液伺服系统,占用空间小,原理结构简单,信号跟踪能力强,在工业控制领域应用广泛。然而,由于液压反应速度慢、干扰因素多,因而控制精度低,系统不稳定;而传统的液压脉冲实验台单纯PID的控制方式原理简单,但参数调节困难。本文针对控制系统的特殊要求,提出了一种模糊PID控制方法,既保留了原控制系统的优点,又改善了原系统存在的参数时变、不稳定、滞后等缺点,提高了系统的适应能力和精度。经反复调试和试验,结果表明,该系统有效地解决了系统不稳定、滞后严重和参数时变等问题。 相似文献
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分别采用离子交换法和等体积浸渍法对Na-Y分子筛进行改性。利用低温氮气吸附 脱附、X射线衍射、X射线荧光光谱和氨气程序升温脱附等手段对改性分子筛进行表征。考察了改性方法、交换的离子类型、吸附时间、吸附温度和吸附剂与油品质量比等因素对改性分子筛吸附脱除模拟油品中氯辛烷性能的影响,并研究了其再生循环使用性能。结果表明:离子交换法制备的Cu-Y分子筛的吸附脱氯性能高于等体积浸渍法制备的CuO/Y分子筛。经Co2+、Cu2+、Ag+改性的Y型分子筛,其脱氯性能较Na-Y分子筛显著增加,其中Cu-Y分子筛的脱氯性能最好。当Cu-Y分子筛与油品质量比为1∶5、吸附温度为20 ℃、吸附时间为1 h时,脱氯率达到91.9%。NH3-TPD表征显示,分子筛的表面酸性对其脱氯性能具有显著影响,分子筛表面总酸量越大,其脱氯性能越高。Cu-Y分子筛再生循环使用7次后,其比表面积及酸量有少量减小,导致其脱氯性能略微降低。 相似文献
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