车辆主动悬架的控制策略及物理实现

本文初步探讨了最优控制、天棚阴尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车上主动悬架中的应用情况，并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。     

电动助力转向系统的补偿控制研究

补偿控制是电动助力转向系统的重要控制部分。该文讨论了补偿控制方法 ,仿真结果表明 :补偿控制能够改善车辆转向性能 ,提高回正速度 ,抑制方向盘振荡 ,保持路感。     

电液比例控制技术在混凝土泵中的应用

提出了采用电液比例控制技术，实现对混凝土泵主缸换向过程控制的新方式，其中比例控制采用S7-200型PLC实现。该方案的实施消除了混凝土泵在主缸换向时所产生的液压冲击，具有实际的应用价值，也为进一步研究混凝土泵计算机控制和微机监控打下基础。     

双轴汽车前后悬架固有频率的匹配关系分析

用动力学原理建立了两自由度双轴汽车的数学模型,详细分析了汽车前后悬架固有频率的匹配关系。对某车型前后悬架固有频率的匹配进行了讨论,并作了改进设计。试验研究表明,理论分析与实际是吻合的,达到了改善平顺性的目的。     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

汽车半主动悬架的神经网络控制及仿真

基于 1 /2汽车非线性模型和对角回归神经网络模型 ,应用模型参考自适应控制对半主动悬架系统进行了离线辨识 ,构成了非线性神经网络控制器 ,在线训练了神经网络控制器 ,并对半主动悬架进行了控制仿真 ,对仿真结果进行了分析、总结。     

神经网络的JAVA语言实现

概括介绍神经网络实现技术的现状,从面向对象程序设计的角度出发,详细阐明怎样用JAVA语言实现BP神经网络及其广阔的应用前景.     

机械式封闭功率流试验台原理

功率流封闭试验台是一种在室内评定机械传动元件及其系统性能的试验设备,本文主要以齿轮及其传动装置为例,介绍用机械方法构成的功率流闭式试验台的工作原理及有关问题和具体的应用等。     

车辆主动悬架的控制研究

讨论了悬架性能对车辆操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车主动悬架的2自由度模型。以该模型为基础,研究了随机最优控制在汽车主动悬架控制中的应用。     

汽车悬架主动控制策略研究

在汽车研究领域，控制系统结构及控制算法的设计和研发是提高汽车性能的关键。这里深入浅出的探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明控制技术在汽车领域中的发展趋势。