基于超声波的自动测距系统设计

本文介绍利用AT89C51单片机设计的一种用于倒车雷达的超声波自动测距系统,提醒驾驶员在倒车时有效的避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人,从而有效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤的经济损失和人身安全问题,具有较强的实用性.本文在分析超声波测距系统原理的基础上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距...     

基于车辆边缘计算的用户能耗最小化资源分配研究

考虑车辆时变信道对资源分配策略的影响,构建在保证任务QoS要求下的车载用户终端能量消耗最小化问题。利用车辆信道可预测特性以及李雅普诺夫随机优化理论将原问题分解为计算资源分配和无线资源分配两个子问题。由于计算资源分配子问题是单变量优化问题,因此可以直接得到解决方案。而对于无线资源分配子问题,通过将其转换为单变量优化问题进行求解。基于两个子问题的结果,提出一种联合无线与计算资源分配算法。仿真结果显示,当数据包平均到达速率从20个/时隙增加到40个/时隙时,该算法能耗相较于传统的贪婪算法能耗降低了48.85%。     

电力系统故障诊断的研究现状与展望综述

本文概述了目前电力系统故障诊断的研究现状,分别对专家系统法、模糊理论法、人工神经网络法、遗传算法、petri网的方法、粗糙集理论、多代理系统、贝叶斯网络法等逐一进行了分析介绍,并对其在电力系统故障诊断实际应用中存在的一些问题进行了阐述。最后指出了电力系统故障诊断所需要解决的问题和今后发展的趋势,以促进该研究领域的进一步发展。     

基于FPGA的Sobel算子图像边缘检测算法

系统基于Altera DE2-70开发平台,选用500万像素COMS摄像头进行图像采集,图像信息经Sobel算子图像边缘检测算法处理后由液晶显示器显示.算法采用了可编程宏功能模块与Verilog HDL语言相结合的方法实现,实验结果表明,基于FPGA的硬件系统能够很好的实现Sobel算子边缘检测算法,通过设置合适的梯度比较阀值,较为理想的提取图像边缘信息.     

基于SVD的几种消噪方法对比分析

奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)具有良好的稳定性和不变性,其分解的奇异值能反映数据的内在属性,可以降低噪声提高信噪比,被广泛应用于机械故障信号消噪。但是,目前没有固定的奇异值选择方法,在此综合了目前各种选择方案,并进行仿真分析和对比来说明各个选择方法的优缺点,为进一步完善奇异值消噪方法提供参考依据。