巧制地表水监测报表

在环境监测数据上报工作中,需要制作监测报表便于三级审核和存档备案,但由于地表水监测项目较多,编写程序打印报表既不美观又不易做好数据的质量控制。本文介绍通过常用的办公软件相互关联,制作监测报表的方法,既能提高工作效率,也杜绝人工制表出现的差错。     

基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计

针对传统PC构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式,结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术,提出了一种基于3D视觉引导的直角坐标系机器人系统。在阐述视觉引导机器人自动拆装模具原理的基础上,设计了一种针对混凝土预制构件拆装模具的四自由度直角坐标系机器人系统,开发了基于EtherCAT总线的分布式控制软硬件系统,并进行工厂实际生产测试。测试结果表明:该机器人可以直接由图纸驱动自动完成PC构件的拆模和装模等核心生产过程;模具识别准确率高于99.5%;单个模具的装模节拍少于20 s;抓手中心重复定位精度达到±1 mm。为混凝土预制构件拆装模实现全自动化作业提供了完整解决方案。     

自适应模糊PID在ALC鞍架摆渡吊机控制中的应用

针对卷扬升降加钢轮行走式ALC鞍架摆渡吊机在升降及行走定位过程中,由于惯性大、末端容易过冲、定位抖动问题,本文采用自适应模糊PID控制策略设计模糊控制器,采用MATLAB/Simulink进行仿真验证分析,然后通过MATLAB计算PID调节参数的控制量表,最终通过S7-1200以查表方式得到动态PID控制器调节参数并实时调准修改,实现对吊机的定位控制,改善其控制效果。实际应用效果表明,吊机运行平稳,定位误差小,动态响应良好。     

一种ALC无仪表自动配料方法及应用

在ALC生产线中的配料浇筑工段,配料过程的控制往往由传统仪表来实现。传统方法存在布线繁琐、成本较高的问题,而且随着秤斗的增加,布线量和成本随之增加,扩展不够灵活。本文针对这种情况提出了一种ALC无仪表配料控制方法,可根据实际生产配置情况自由灵活组合整个配料过程,且布线简单方便。实验结果表明,该方法具有重复配料精度高、扩展灵活的特点,为ALC智能化配料提供了解决方案。     

内涝城市的环境监测

近期内涝现象频发于国内多个城市,造成了巨大的财产和人员损失,就其产生原因作了一定的分析,并就内涝发生后的环境监测工作进行了一定的探讨.     

环境监测实验室管理系统中的数据库设计与分析

环境监测是环境保护的“耳目”和“哨兵”,是环境执法监督的重要技术手段,是各级政府进行环境决策和管理的基础,所以需要建立一个技术先进、实用性强、运行可靠的业务系统。环境监测实验室管理系统中的数据库管理,是结合环境监测站的业务特点而建立起来的。数据库系统数据分为“业务数据、管理数据、元数据”三个主要部分。Liras数据库的开发提高了环境监测基础数据的采集时效和监测数据的管理水平。