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1.
尚久浩 《陕西科技大学学报》1985,(3)
本文试图根据Roberts定理和平面四杆机构连杆曲线有限的5维图谱的建议,利用计算机辅助设计的方法,在缩微胶片上绘制全部的Grashof和非Grashof机构的连杆曲线,避免了以往绘制连杆曲线时的重复和遗漏。本文也就绘制图谱的方法进行了介绍。 相似文献
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3.
尚久浩 《陕西科技大学学报》1984,(2)
本文主要目的是研究 Suh 和 Radcliffe 书中关于连杆机构优化所运用的方法。并从此书所举的实例中进行试验,选择最适合的优化技术,试图在所运用的技术规范内进行改变,以便适用于更广泛的范围。另外在优化程序步骤的开始或结束处产生图象显示,以利观察与选择。 相似文献
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本文对 XQ—200谐波齿轮减速器的有关设计参数作了探讨,对研制中的主要问题以及测试方面也进行了分析,并提出若干探讨性意见。 相似文献
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阐述了一种大型H型钢翻转提升机的控制系统设计,给出了采用西门子S7—300系列可编程控制器控制系统的硬件和软件结构,以及在其程序编制中“块”编程思想的实现方法。 相似文献
6.
应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了应用旋量理论和 L agrangian方程建立闭链机器人动力学方程的一种方法 ,并以 FANUC机器人为例 ,阐述了该方法的具体步骤。 相似文献
7.
RDH技术与Alcell法制浆蒸煮加热、抽提过程的比较 总被引:7,自引:0,他引:7
通过分析RDH技术和Alcel法蒸煮加热、抽提过程的操作流程,得到了相应的核心原理图,发现它们几乎完全一致,从而明确了乙醇法麦草制浆蒸煮加热、抽提系统设备可参考的对象. 相似文献
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针对乙醇法制浆的药液回收系统 ,根据制浆回收工艺和节能要求 ,研究设计了直接式和涡轮式两种闪蒸器 相似文献
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