物联网GRE用户隧道故障快速定位工具

现阶段物联网GRE用户隧道故障从用户申告到定位故障,通常需要半小时到1小时,通过研发GRE用户隧道故障快速定位工具,并接入一键查询系统,将隧道故障判断时间从半小时以上减少到分钟,一线工程师能直接和直观的判断故障所在,增强对一线工程师故障处理能力,大幅提升用户故障的响应时效,提升客户满意度。     

液压多指手关节位置控制系统研究

液压多指手是一种以液压作为驱动方式的多指手,位置控制对于液压多指手跟踪规划轨迹、实现准确抓取具有重要影响。为了实现液压多指手对于位置的精确定位,针对液压多指手的工作特点以及实际液压系统的复杂性,从关节控制入手,分析了关节位置控制系统工作原理,建立了该位置控制系统的数学模型,引入了模糊PID控制策略,对基于模糊PID位置控制系统进行了详细设计,并利用MATLAB对其进行了仿真。通过MATLAB仿真研究,表明基于模糊PID的液压多指手关节位置控制系统的动态响应性能和稳态精度很好,能够满足液压多指手关节的工作要求。     

基于ANSOFT的磁力泵内部磁场仿真

磁力泵是靠磁力传动器来传递力矩的,而对于某一磁力传动器来说,其所能传递的最大转矩是恒定的.文中采用有限元方法对磁力传动器的磁路进行仿真模拟,研究磁极对数和最大输出转矩之间的关系,为磁力泵的磁路优化与设计提供有益参考.