液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。     

采煤机变转速液压牵引系统的设计与仿真

针对传统采煤机变量柱塞泵液压牵引系统存在可靠性差、节能效果差等问题,提出了将变转速技术应用于系统中的思路,并完成了改造后液压牵引系统中关键液压元器件的选型。经仿真分析可知:变转速液压牵引系统具有响应速度快、超调量小且节能效果佳的优势,为液压牵引采煤机的改造提供了理论指导。