SCC12000TM履带式起重机机电液联合仿真建模

为加强履带式起重机超起配重离地和移动时的结构安全性、整机稳定性和过程平稳性,以SCC12000TM履带式起重机为研究对象,进行机电液联合仿真,使用Adams软件、Amesim软件和Simulink软件分别建立履带起重机的机械系统、液压电气系统和控制系统的模型.Simulink完成输入信号的给定,Adams反馈相应传感器...     

基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大.采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令.依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该...