浅谈一种CoreXY结构的3D打印机设计

本文设计了一种基于CoreXY结构的能实现一定打印实物能力的3D打印机,即基于CoreXY结构双Z轴的3D打印机。该打印机选用电机和同步带的结构使打印运作,为了使打印机打印范围和结构更加合理简便,利用制图软件画出CoreXY3D打印机的部分非通用件。利用三维和平面尺寸,确定所需要3D打印和亚克力板切割的零件尺寸。本文主体着重于研究CoreXY结构的设计及其可行性,我们参考了市面上热门机型的打印原理和其结构的可行性并验证CoreXY结构的可行性。总结出使用CoreXY结构的使用FDM（热熔层压法）的3D打印机有能力完成实物的打印工作。     

建筑环境与设备工程专业培养学生建筑节能观念的探索

建筑耗能的主要组成部分是暖通空调系统用能。在分析了我国目前的能源形势和建筑节能要求的基础上探讨了建筑环境与设备工程专业在教学过程中培养学生建筑节能观念的重要性,提出了不同教学环节培养学生建筑节能观念的具体方案并进行了相关实践。     

侧吹风工况下高层建筑外立面开口窗羽流蔓延特性

利用数值模拟的方法对不同风速下窗羽流的蔓延特性进行研究。选取某酒店顶部5层为模拟对象,火源功率为2MW和6MW。模拟得到不同工况下建筑外立面窗羽流温度及速度矢量分布。研究结果表明:室外风环境改变了窗羽流的传播方向,使火灾房间斜上方的房间更加危险;风速过大时,火灾可能沿同层蔓延。此种场景在高层建筑火灾被动式防火设计中应予以重视。     

基于点云特征全局搜索的回环检测算法

针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描述子生成算法得到当前帧点云的特征描述符,其次经过计算当前帧和历史帧的相似度评分完成全局匹配搜索实现对候选回环帧的选取,完成回环检测粗匹配过程;然后采用NICP算法进行当前帧与候选回环帧的精确匹配,从而完成回环检测过程;最后搭建了移动机器人实车平台,完成对校园数据集的采集,验证了本文算法的定位效果,通过对实车实验结果的分析可知,在实车采集的校园数据集上误差优化程度均值为13.15%,为了进一步验证本文算法的整体性能,在KITTI数据集进行测试对比,结果显示相比较Lego_loam和Lio-sam算法,本文所提算法在保证了运行效率的基础上,有效地改进了定位精度。