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给出一种利用混沌行为生成分形图形的方法,该方法与一般的迭代函数系统方法不同.它没有直接使用几率这个参数,而是利用了混沌、混沌系统中自带的"随机性".使用Matlab计算语言编写程序,结合实例列举几个算例,并计算所绘分形图形不同参数下的分形维数.结果表明,该方法富有多变性,可以得到很多有趣的图形,所得分形图形的艺术美感令人振奋. 相似文献
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多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25 Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50 kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。 相似文献
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