基于混沌现象构建分形图形

给出一种利用混沌行为生成分形图形的方法,该方法与一般的迭代函数系统方法不同.它没有直接使用几率这个参数,而是利用了混沌、混沌系统中自带的"随机性".使用Matlab计算语言编写程序,结合实例列举几个算例,并计算所绘分形图形不同参数下的分形维数.结果表明,该方法富有多变性,可以得到很多有趣的图形,所得分形图形的艺术美感令人振奋.     

基于ARM+DSP的三轴工业机器人运动控制器设计

多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25 Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50 kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。     

瞬时日差测量仪校准装置的研制

本文介绍了一款基于DDS芯片级联技术和能量转换原理,研制的瞬时日差测量仪校准装置。该校准装置在不使用FPGA、CPLD和复杂算法的前提下,可以产生分辨力为0.001s/d的日差信号。该装置技术指标完全满足JJG 488-2018《瞬时日差测量仪》国家检定规程的要求,因此适用于时频领域的计量人员对瞬时日差测量仪进行校准,也可作为高分辨力的频率合成器使用,校准频率计等具有频率测量功能的通用计量器具。     

基于LabVIEW的直流稳定电源测量不确定度自动评定方法

直流电源作为电磁学计量器具,广泛应用于广大企事业单位和科研院(所)的产品生产及设备研发领域,具有应用数量多、类型多、功率大等特点。依据JJF 1597-2016《直流稳定电源校准规范》,校准直流稳定电源需对包括稳定电压设置值示值误差等13项校准参数进行校准。本文针对直流稳定电源校准参数和校准点多导致测量不确定度计算量大的问题,利用LabVIEW实现了对校准结果测量不确定度的自动评定,并通过实例证明该方法的有效性。