含碳浇注料的研制

含碳耐火材料因具有抗侵蚀性好,抗热震性高等一系列优点而得到广泛应用。但由于与水的润湿性差,将碳质原料应用于浇注料时会引起浇注料加水量的增大,从而恶化材料的性能,使碳在浇注料中的应用受到限制。为此,研究了以不同形式加入的碳对浇注料性能的影响。金属Al、Si在含碳耐火材料中作为抗氧化剂能起到防止碳氧化的作用。此外,由于熔点较低,金属的添加对于降低材料的烧结温度具有积极意义。因此,研究了金属Al的加入形式对浇注料性能的影响。1原料及试验方法以棕刚玉(w(Al2O3)=95.24%)、板状刚玉(w(Al2O3)=95.12%)、SiC粉、Al2O3微粉(w…     

e-Robot网格一仿人机器人研究与应用基础设施

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享。若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍。这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合。e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步。     

A novel control framework for internet based tele-robotics

Aiming at the tele-operation instability caused by time delay of internet information transfer for internet based tele-robotics, this paper proposes a novel control framework for internet based tele-robotics, which can guarantee the non-distortion-transfer of control information and reduce the difference of action time between the local simulated virtual robot and the remote real robot. This framework is insensitive to the inherent internet time delay, and differs from other tele-robotics systems that try to use some mathematic models to describe the internet delay or take some assumptions. In order to verify the framework, a 4-DOF fischertechnik industry robot tele-operation system has been developed using the new proposed framework. Experimental results demonstrate the applicable performance of the new framework. The framework is open structured and can be applied to other general purposed tele-operation systems.     

基于Laplace积核的多变量概率函数估计

在统计模式识别方法中，经常涉及到的问题是多变量概率函数的估计。这类问题往往需要大量的样本数据．而且计算量相当大。提出了一种基于Laplace积核的多变量概率函数估计方法，给出了其详细的推导；提出期望最大化迭代算法对所估计函数参数进行求解。最后以道路交通标志的统计识别方法为应用背景，用VC＋＋实现了此估计方法。实验表明本文所提出的估计方法具有收敛速度快，估计误差小的特点。在模式识别和数据拟合中都有应用价值。     

面向服务的体系结构主要实现技术比较研究

面向服务的体系结构(SOA)是一种网络环境下分布式应用系统的概念模型.在这个模型中,松耦合的系统组件在网络上被描述、发布和调用.实现这样体系结构的网络应用系统有多种方法.对CORBA,DCOM,RMI以及Web Serviee,Jini等几种主要实现方法进行了详细的分析并对这些方法作了对比,指出这些实现方法各自的优势和不足.分析对比的结果将为今后根据具体应用选用正确、有效的实现方式提供指导作用.     

表面粗糙度标准装置不确定度分析

通过对表面粗糙度标准装置的不确定度分析,证明了其测量能力具备了量值传递的资格。     

基于本体的个性化信息检索技术研究

不同用户由于知识背景不同,兴趣爱好不同,信息需求不同,他们访问的往往都只是Web上某一个特定的资源子集,是关于某一特定领域的.而目前一方面大多数的检索系统采用关键词输入方式进行检索,对所有的用户都是千篇一律的界面、检索方式和检索结果.另一方面用户无法准确地表述自己对特定领域内信息的兴趣和需求,从这些现有信息检索模型存在的问题入手引入了本体的概念并建立了一种基于本体表示的用户兴趣模型.     

外语听说能力培养的策略

外语是21世纪人才必备的技能之一,听说交际能力尤为重要.本文从听、说的概念及特点说起,分析了外语听、说的心理语言活动过程及影响听、说能力的主客观因素及相应对策,最后在课堂口语教学方面提出了听、说能力的培养途径和方法.     

14～150mm标准环规测量结果的不确定度评定

为节省昂贵的检定费用,特建立环规检定装置,开展公司内径尺寸的量值传递。为了保证量值传递的准确可靠,必须对此检定装置进行不确定度的分析。     

e-Robot网格-仿人机器人研究与应用基础设施

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享。若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍。这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合。e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步。