多功能清洁机器人机械结构设计与控制

针对高楼大厦顶部玻璃清洁危险性高、劳动强度大等问题,设计了一款多功能清洁机器人。这一清洁机器人主要由驱动清扫、洒水、拖地清洁及控制等模块组成,以AT89C52单片机为控制核心,采用多传感器结合技术,具有自动避障、路径导航、远程监控等功能,且结构轻巧,续航时间长,清洁效率高。通过样机测试表明,这一清洁机器人性能稳定可靠,清洁能力强,可以降低工作人员的劳动强度。