三代核环行起重机结构刚度对精确定位的影响

核环行起重机因其应用场合的特殊性,对吊载的定位精度有严格的要求。三代核环行起重机通过新型水平导向装置、无轮缘的桥架结构支撑于环形轨道上,在一定工况下,桥架变形必然引起定位误差。通过建立核环行起重机金属结构的力学模型,基于Ansys对其桥架结构进行了不同组合情况下的有限元分析。结果表明:在额定吊载条件下,桥架变形对精确定位影响的程度较小;在相同条件下,水平导向装置主要提供回转支撑作用,对定位精度几乎不产生影响;该环行起重机采用的新型结构设计,能满足水平定位误差±5 mm的精度要求。     

基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究

以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务。     

制造安装误差对核电环行起重机定位精度的影响

以某型号核电环行起重机为研究对象,分析制造安装误差对其定位精度的影响。应用尺寸链的相关理论以及统计学的分析方法对在制造安装过程中影响起重机定位精度的各个因素进行了定量分析。通过计算,得到核电环行起重机各个部件的制造安装误差,并进一步分析其对定位精度的影响,校验设计的可行性,本文所做工作对产品设计更具有实际指导意义。