流水线机械手控制系统的研究

提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。     

双纵梁平底车架有限元分析及验证

针对三一起重机公司2013年开发的一款新设备--SAC300T矿山救援车的底盘布局的特殊性,详细分析了双纵梁平底车架结构合理性,运用CAE软件对车架进行整体建模,结合台架试验,分析车架在各个吊载工况下的强度和刚度。分析及试验验证表明,相比同吨位其他结构的车架而言,双纵梁平底车架为底盘其他部件的布置提供了更大的空间,方便安装及维修,且车架强度、刚度均满足要求,为进一步研究和设计特种起重机车架设计提供设计参考。     

双卧轴混凝土搅拌机料门密封不严的改进方法

双卧轴混凝土搅拌机以其生产率高、适应性强等优点,成为目前混凝土搅拌设备中的主导机型。该种搅拌机的料门如果因磨损而使混凝土泄漏,将直接影响搅拌机生产效率和混凝土质量。本文介绍该种搅拌机料门及其控制机构的改进方法。     

钛合金的发展及应用综述

钛合金是当前一种常见的合金材料,具有非常好的工艺特性,能够有效改善工业制造效益,对我国工业发展具有至关重要的作用。随着钛合金研究的逐渐深入,该材料已经由工业制造逐渐拓展到了汽车船舶、石油天然气等产业中,应用范围已经得到了本质上的提升。就钛合金的现状着手,对钛合金发展状况及应用状况进行研究。     

XZJ5120TXS型道路洗扫车洗扫装置结构和工作原理

正XZJ5120TXS型道路洗扫车由底盘1、副发动机2、风机3、刷盘4、垃圾箱5、水箱6、垃圾吸嘴7等组成,如图1所示。其具有扫路车、高压清洗车、洒水车的功能,可对路面进行清扫、高压冲洗、喷雾降尘和洒水浇灌等作业。该型洗扫车最大清扫宽度为3.2m,在对中等程度污染(路面含尘量100g/m~2)的路面进行清扫时,最高洗扫车速为15km/h,清扫的清洁度可达95%。整车质量为12t,水箱容积为6m~3,一次连续工作时间可达4h。该型洗扫车的洗扫装置主要包括清扫系统、低压喷淋系统和高压冲洗系统,其结构和工作原理分析如下。