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无人机电磁弹射应用综述 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机电磁弹射技术是一种非常有应用前景的新型弹射技术,与传统的无人机液压/气动弹射技术相比具有一定优势.总结了电磁发射技术实用化面临的难题,归纳了无人机电磁弹射技术有别于一般电磁发射技术的显著特点:弹射频率低、弹射质量小、弹射速度低、弹射动能小等,列举了几种典型无人机的弹射数据,并具体计算了赫尔墨斯450无人机的电磁弹射数据.无人机弹射起飞具有的这些特点,是无人机率先实现电磁弹射的前提与保障. 相似文献
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在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题.假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真.结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度. 相似文献
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外能源转管自动机射速高、驱动耗电功率大,而车载、机载平台提供的电源功率有限。在分析现有外能源转管自动机驱动方式与技术现状的基础上,提出了阀控马达液压驱动与稳速方案,阐述了其系统组成与工作原理,建立了阀控马达的数学模型,设计了恒功率脉冲动力源与基于电液比例节流控制相结合的阀控马达驱动系统,该系统具有耗电功率小、体积小、质量轻等显著特点,成功应用于某小口径外能源转管自动机,有效解决了外能源转管自动机应用于车载、机载平台耗电功率受限的难题,驱动系统刚性大、自动机射速稳定且可调。 相似文献