自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

基于物资编码体系的BIM构件库管理方法研究

本文将BIM构件库与企业物资编码体系相关联,通过将构件库中各构件信息与企业物料库中物资信息一一对应,实现建立BIM模型的同时可以一键导出带有企业物资编码信息的构件明细表,从而一键生成工程采购清单。此方法减轻了工程建设中设计、采购、施工、运维等阶段繁琐的工作量,对企业的效益提升有着极大的推动作用。     

机车轮辋超声探伤信号的数字处理技术

在分析机车轮辋超声检测信号的基础上,构建了以数字滤波和包络检波为核心的数字处理技术。对比了有限冲激响应（FIR）和小波变换两种滤波算法的优缺点,选择采用小波变换法去除噪声,并基于三次样条插值法对去噪后的信号进行包络提取,设计了基于该组合算法的信号处理方案。经仿真验证,该方案具有辨识度高、抗干扰能力强和回波损失小的特点,能有效解决超声探伤信号的信噪比较低和回波辨识困难的问题。     

基于LabVIEW的库房监测系统设计

在传统单一的视频监控基础上,为了提高库房监测效率、减少人工依赖,本设计构建了以LabVIEW和单片机为软硬件核心,具有多路温度、湿度、烟雾、红外传感器的库房监测方案。该方案有效地解决了远程控制空调、加湿器、换风扇的开合和调节以及摄像探头在半球内任意旋转,实现全天候无死角多参数的监控,保证了数据的完整性。基于TCP协议,经过预处理的采样数据传送至客户端,控制命令基于UDP协议推送至库房服务器,利用数据流并行分开处理的方法保证了监测数据的实时可靠和视频监控的流畅。通过实验和现场测试表明,本系统能够较好地实现库房多参数的远程监测与多设备的远程控制,具有成本低、操作简便、自动化程度高、监测效率高、数据真实可靠、实时性优良、容错能力强等特点,能够满足库房监测的实际需要。