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2.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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鼎桥通信技术有限公司 《通信世界》2006,(44):21
在全球经济日趋一体化的背景下,对于面对愈益激烈竞争的通信设备制造商而言,如果其产品与服务达不到世界级质量的水平,将难以在国际市场的竞争中取胜,若无法使用采用关税壁垒等保护方式的情况下,甚至难以在国内市场站稳脚跟。因而产品质量已经成为通信设备企业长久发展的重要主题之一。为了应对严峻的质量挑战以满足电信运营商日益挑剔的要求,贯穿于整个研发流程中的测试活动就成了质量保证不可或缺的重要环节。TD Tech从成立伊始,就从母公司西门子与华为继承并结合自身特点开发出了一套行之有效的研发流程,如下图所示。从这个V字模型的研发流程中可以清晰的看出,测试阶段的活动占了其中相当大的比重。而考虑到设计文档对产品最终质量至关重要的影响,有必要将对设计阶段各个环节的设计文档 相似文献
10.
中国石油集团测井有限公司 《石油科技论坛》2006,(3):40-42
测井公司重组运行三年来,坚持“研发、制造、服务一体化”的道路,大力发展成套装备,一批具有自主知识产权的测井成套装备研发成功并推广应用,为在“十一五”期间建设“国内第一,国际一流”的测井专业化公司奠定了良好基础。 相似文献