基于TDOA的多地震动传感器目标定位

针对多地震动传感器的目标定位问题,提出了一种基于信号到达传感器阵列时间差TDOA（Time Difference of Arrival）估计定位算法。在MATLAB环境下采用TDOA定位算法对探测区域内的随机目标进行定位仿真。仿真结果表明,TDOA定位算法满足系统对目标位置的估计,且提高地震动传感器网络节点分布密度是增加目标定位精度的必要手段,但并不是节点越多,定位精度就越高。该定位方法定位精度较高,可适用于多种环境场合,实用性强,为进一步控制研究奠定了良好的基础,有较强的指导意义。     

基于加速度计的车辆行驶里程计设计

针对我国汽车现阶段普遍采用的电器式或电子式仪表设计效率低易损坏等问题,提出了基于ADXL105加速度传感器和C8051F021单片机的汽车里程计加速度计设计:将采集到的信号传送到单片机,单片机对其采集到的数据进行分析处理,解算出车辆行驶的里程数,再由无线收发模块传送至另一单片机并将结果在LCD上显示。从原理图设计到电路板开发,经过软硬件的调试,车辆行驶里程计设计得以实现。该设计产品体积小,性能稳定,应用范围广泛,有很好的应用和发展前景。     

基于A4982的步进电动机细分驱动控制系统

针对当前精密设备驱动定位精度、仪器仪表分辨率要求高的趋势,设计了一种以STC90C51单片机为核心、A4982电机驱动芯片为驱动器的两相步进电动机驱动控制系统。阐述了A4982的电流恒转矩驱动细分技术、系统的各构成模块,给出了重点部分的硬件电路图、上位机软件和程序流程图。实践表明,系统运行平稳、可靠,采用的步进电动机细分技术大大提高了定位精度和仪表的分辨率,满足产品高精度要求。