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物流系统因其本身占地空间或者消防规范的限制,在规划时巷道长度和总体高度、托盘尺寸等参数基本已经定型,在配置堆垛机时只需考虑其动态参数。目前国内主流堆垛机运行和起升速度最高分别能达到160 m/min和40 m/min,而国内集成商在配置堆垛机时往往按照极限值进行配对,以求达到更高效率。追求更高加速度和更快速度,轻则造成电机功率不匹配、使用效果得不到提升而采购成本却大幅增加,严重时还会影响出入库效率。因此合理匹配堆垛机的动态参数尤为重要。文中对一个典型工程案例进行剖析,对其出入库效率进行计算,随后提出一种优化其动态参数的方法,对堆垛机的效率和成本进行对比,并提出一种工程规划中适用的动态参数匹配方法。 相似文献
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在自动化立体存储中,经常会遇到堆垛机货叉需要处理2种尺寸托盘的情况。此种情况下,往往需要对堆垛机货叉进行改造,采用2套独立系统分别控制2套货叉进行不同尺寸托盘存取的方式,或采用可变中心距货叉的方式对不同尺寸托盘采用不同货叉中心距进行存取作业。无论采用何种方式,电气控制都相对复杂且成本较高,在使用过程易出现货物倾斜掉落、危害安全的情况。因此,对存取的货物规格和出入库方式进行分析、布局,合理设计货叉的结构尤为重要。文中对工程中一个典型案例进行剖析,在常用存取方案的基础上,提出一种基于电磁离合装置的适用于多尺寸托盘存取的货叉设计方案,并对该方案的应用范围、优缺点、设计细节等进行阐述和分析。 相似文献
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