富伦的绿色环保之路

虽然近年来环保的呼声持续高涨,但是国内包装废弃物回收处理企业却屈指可数。杭州富伦生态科技有限公司堪称独树一帜,在废弃乳品和饮料复合包装回收领域做出了巨大贡献,其运作模式、回收技术和所获得的经济效益和社会效益也一直是人们关注的焦点,本期专题很荣幸地邀请到富伦的相关负责人员来解答我们心中的疑惑,希望能给业内一些启示。     

电力系统安全监控的理论及方法研究

电力系统的安全运行是国家经济稳定发展的基本要求。本文就电力系统安全监控理论与方法展开了初步探讨与研究。电力系统应用计算机进行监控已有二十多年历史,在这个行业工作的经验及有关材料,浅谈电力系统安全监视的理论与方法。     

柔性机器人协调操作系统动力特性分析

柔性机器人协调操作系统的模型参数从本质上决定了系统的动力特性,而其固有频率又是评价系统内在特性的一个重要指标。过去系统参数和系统固有频率及其动力性能之间的关系没有引起重视,利用柔性机器人协调操作零自由度刚体的动力学模型通过理论推导和实例仿真揭示了柔性机器人协调操作各模型参数和系统固有频率之间的内在联系,分析了其对于系统动力性能的影响,对于柔性机器人协调操作系统操作物体位置误差的控制和高性能柔性机器人协调操作系统的设计都有很重要的意义。