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传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判定法则以便实现实时聚类方法中的k值计算;其次设计了聚类滤波核从而在时空域上形成融合滑动管道,让数据的变化一直维持在一个能接受的误差之内,完整实现了实时多传感器信息融合方法。最后实验验证了设计的聚类融合方法的正确性以及合理性,实验证明了SC-MSIF方法是正确可行的,且在实时性方面具有较好的表现,相比较EKF和MEAN方法,SC-MSIF方法的RMSE误差减少了47.8%、36.3%,同时无人机中多传感器融合实际测试结果也较为优异。 相似文献
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岳高峰 《机械设计与制造工程》2009,(2):19-21
企业集成的成功实施离不开系统的企业标准化建设,即企业标准体系建设。从企业集成的概念和定义出发,分析了企业集成对企业标准化的3个层级的要求,即产品标准化、管理体系标准化、企业集成标准化:根据企业集成的需求并结合中国企业标准化建设的现状,探讨了企业应建立标准体系的基本框架模型。 相似文献
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一、JDC滑触线特点 我公司现有桥式起重机全部采用目前国内起重运输机械更新换代的新型馈电装置——JDC塑料保护式安全滑触线。该滑触线的导电主体为断面呈 相似文献
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介绍了超声衍射时差检测(TOFD)技术的基本原理,阐述了TOFD技术特点,并对TOFD技术的应用前景进行展望。 相似文献
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岳高峰 《CAD/CAM与制造业信息化》2005,(6):12-14
一、前言 随着企业(泛指企业、政府和其他组织机构等)信息化浪潮在国内的兴起,越来越多的企业实施信息化系统,通过IT技术来提高企业的核心竞争力.由于信息化建设的复杂性,而且企业与服务供应商在信息化项目的建设中存在着严重的信息不对称,监理机制被提到信息化建设的日程上来. 相似文献