稀土掺杂碲酸盐玻璃放大光纤研究综述

文章介绍了光纤放大的研究历史,分析了掺铒光纤放大器(EDFA)和光纤拉曼放大器的优势和劣势,指明了稀土掺杂碲酸盐放大光纤的应用领域.文章介绍了掺铒和掺铥放大光纤的光放大机理,综述了掺铒碲酸盐和掺铥碲酸盐玻璃放大光纤的研究近况,得出了稀土掺杂碲酸盐玻璃放大光纤越来越接近实用化的结论.     

基于ADAMS的多功能智能采矿车的动态仿真设计

介绍了在ADAMS环境下多功能智能采矿车的设计和动态仿真的方法,以及采矿车各个部分的创建过程和实现的功能,同时设定合适的初始条件对采矿车的运动进行模拟仿真。ADAMS为大胆开阔的设计提供了一个很好的仿真环境。仿真结果表明该设计理论上可以较好的实现所需要的各种功能。     

基于ADAMS的AK47突击步枪的运动仿真

在ADAMS环境中创建了AK47突击步枪的虚拟样机模型,并通过添加约束和函数的方式完成了扣动扳机、子弹发射、子弹飞出后弹壳飞出的连贯运动仿真过程。为进一步的改进设计提供了理论依据。     

移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析

使用最小势能原理,对刚性支撑3-UPU并联机构进行了静态稳定性分析。稳定性分析中,将并联机构的连杆分解为包含油液在内的三部分,通过建立并联机构的Lagrange势能函数,得到反映机构静态稳定性的Hessian矩阵,并由此提出了机构不同稳定性状态的比较判据。分析和计算表明,在工作空间中,移动型3-UPU并联机构在由几何构型所确定的工作空间中的静平衡基本上稳定。