合成氨布朗工艺二氧化碳夹带钾离子原因分析及处理措施

从溶液再生塔洗涤塔盘、再生塔填料、工艺操作等方面分析布朗工艺脱碳系统CO2产品中夹带K+的原因,提出控制溶液总钒含量、一段出口分离器除沫器改造、泡罩塔盘水平校正及工艺优化调整等改进措施,保证二氧化碳压缩机的安全稳定运行。     

基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究

以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Toolbox工具箱对机械臂正运动学进行仿真,对关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机械臂结构模型设计的合理性,为后续实现机器人动力学分析、轨迹规划和运动控制奠定了基础。     

合成氨装置一段转化炉运行问题探讨

介绍合成氨装置一段转化炉运行中出现的过渡段底部超温、盘管热量不均衡、盘管超温、热端高压蒸汽盘管吸热不足及支撑断裂等问题,针对存在的问题展开分析探讨,并进行了性能改进及技术改造。     

550 kV户外交流隔离开关的结构设计与校核

550 kV户外交流隔离开关的通流能力和机械寿命要求较高,额定短时耐受电流应达到63kA.对550 kV户外交流隔离开关的结构进行了设计,并给出了技术参数.在此基础上,对550 kV户外交流隔离开关的通流能力、平衡弹簧与重要零部件强度进行了计算校核,并提出了结构改进方案.