电子增压器在自然吸气发动机上的匹配应用及性能研究

电子增压器就是利用电机代替排气推动涡轮旋转,缓解传统增压器响应迟滞现象,以此提高电机控制的精度,提升汽车动力。本文立足于对电子增压器在自然吸气发动机应用的优势,阐述电子增压器与发动机匹配的应用策略,并且通过相关试验检测电子增压器在自然吸气发动机应用的性能。     

一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析

目的：解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法：提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机器人手进行静力学分析,并对其两指间的末端夹持力进行求解。结果：无论包装盒是否位于中间位置,该机器人手的两指夹持力能保证包装盒的有效夹持。结论：该欠驱动机器人手的平行夹持运动稳定,且左右两指间可实现自适应夹持运动。