市政混凝土管道安装机械手夹持机构的研究

我国现有管道施工技术处于人机混合作业状态,无专业化的施工设备。为研究设计管道安装机械手,保障市政管道工程施工安全,提高管道施工效率,研究分析机械手夹持机构的工作原理,对混凝土管道夹持过程进行静力学分析,验证夹持机构强度与刚度的设计合理性,并提出改善管道受力的相关措施。设计夹持机构的液压系统,并具体阐述其主要组成和工作原理,以挖掘机为搭载平台进行样机试验。结果表明：设计夹持机构的原理和得到的力学表达式可应用于产品开发,结构设计合理,液压系统运行良好,在保证施工安全的同时提高了管道施工的工作效率。