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1.
基于MAS的弹药装填机器人运动控制研究
徐达
帅元
韩振飞
夏祥
《制造业自动化》
2011,33(11)
针对7自由度弹药装填机器人关节较多,工作环境复杂的特点,为解决弹药装填机器人冗余工作时运动控制难的问题.文章运用多智能体理念,采用了单个关节独立搜索目标的方法,并通过实验进行模拟,得出弹药装填机器人单关节失效时的运动轨迹.
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