丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

基于特征点的在线超声波测厚系统性能诊断

提出了基于回波信号的典型幅值特征点识别的超声波系统健康状况判断方案,通过对特征点的提取和引申运算,及时自动地对测量硬件系统的性能作出合理适当的判断和评价,提示相关人员是否需要进行现场维修。分析结果与试验数据表明,通过识别特征点判断系统性能的方法切实可行,对长期监测超声波设备健康状况有积极作用,且大大提高了系统维护的效率。目前该方法已经实现工程化应用。