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1
1.
随机参数系统基于MATLAB的最优控制
齐光磊
李正强
李军锁
许聪颖
高扬
常传喜
《机械》
2008,35(6)
建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程.从能量和稳定性角度出发建立了目标函数.编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标.分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时,线性二次型高斯(Guass)系统的仿真图形.讨论了线性二次型Gauss系统加权系数与性能指标的关系.
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