一种无人值守巡检机器人行走机构的设计研究

在矿山、水泥行业中，人工巡检存在效率低、劳动耗费大、空气污染严重、操作工人判断或操作失误导致物料浪费、人员受伤等问题。本文设计了一种无人值守巡检机器人行走机构，自动定时定点巡检。无人值守巡检机器人全流程的巡检续航可达4小时，不仅提高了巡检的效率，还大大降低了巡检人员的劳动强度，使企业逐步实现了智能化、无人化。而且无人值守巡检机器人行走机构可以应对雨雪等恶劣天气，通过皮带和托辊运行状态的AI视觉自动识别技术、皮带及托辊表面热成像测温技术、皮带机周围运行环境自动感知技术、基于5G通信的监测数据实时传输技术，机器人运行健康状态的自诊断技术、机器人运行轨道的防卡阻、跨断轨技术，机器人及轨道的自清洁技术，实现了皮带输送机规范可靠的智能化巡检，为用户提供高效、智慧的巡检解决方案。     

图样简化画法介评

本文介绍了国内外图样简化的概况,并结合《机械制图》新国标中的简化画法和注法的规定,对企业推行图样简化的原则,可能性和具体做法进行了阐述。     

基于Pro/E的弹箭三维参数化建模设计的研究

利用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具包和VC 6.0开发环境进行二次开发的方法,重点解决了基于约束关系的三维弹箭实体参数化设计和驱动机理.通过在应用程序界面修改主驱动参数及局部驱动参数,可以得到系列弹箭或新型弹箭,从而提高弹箭的设计效率.并以引信为例,阐述了基于VC 的Pro/E二次开发实现引信三维参数化建模设计的过程.