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工业机器人控制系统的开放性与实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能. 相似文献
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介绍基于AT89C52单片机控制器的多步进电动机控制系统的设计和开发;该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,且可选用不同的驱动方式对多步进电动机进行控制,具有广泛的实用性. 相似文献
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介绍了Siemens小型PLCS7—200在物料运输系统中的应用。通过Profibus—DPEM277模块与现场总线连接,由上位机进行生产任务调度与监控,很好地解决了现场设备与管理层的信息交互问题。 相似文献
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从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台.为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构. 相似文献
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存分析纸币存取款一体机机芯的结构与功能后,针对其做为金融机具特有的安全性、实时性、稳定性需求,以及其本身功能的多样性和复杂性基础上,系统地构建了以数字信号控制器为控制主体、以CAN总线为通信主体的纸币存取款一体机的分布式控制与通信系统.并以实时性和稳定性为目标,详细设计和分析了包括系统各模块与整机机芯的整套控制与通信系... 相似文献
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设计开发了一种具有多控制模式的步进电机控制系统,介绍了系统的工作原理和软硬件设计方法,利用Proteus软件对系统进行仿真实验.该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,可扩展性强,有很大的实际应用价值. 相似文献