基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

微机计算生物节律指导安全生产

生物学家认为,人生存在智力、情绪、体力三个方面的生物节律,并以正弦波的形式作周期性变化。智力周期33天,情绪周期28天,体力周期23天,正弦波的X轴上方为高潮期,X轴下方为低潮期,高潮期和低潮期的过渡阶段,也即正弦波与X轴的交点称为危象期。交点附近的一、二天也属危象期。生物学认为,在危象期时,人们的情绪不稳定,自控能力差,判断力下降,也可理解为不安全因素。日本某出租车公司,给每个司机发一份生物节律表用以指导安全行车,结果事故发生率     

微机在备件仓库管理中的应用

<正> 鉴于化工生产的连续性,要求为设备的易损零部件准备一个合理数量的备件.我厂的备件仓库有二千多种零部件,管理工作量很大,时有某备件告急,给生产带来影响;也有某备件太多,使库存资金积压.更麻烦的是统计重复和报表的工作量大,耗费了管