上海市机械工程学会举办机械工业自动化学术讲座

上海市机械工程学会机械加工专业学组与黄浦区机械工程学会联合举办的“自动控制理论入门”讲座在学会普及委员会支持下业已正式开讲。听讲者八十余人,大多为具有一定理论基础的中年技术人员。该讲座主要讲述古典控制理论,内容包括线性连续控制、非线性连续控制及离散系统控制理论,这些理论应用于工程技术领域能解决很多工程实践问题。讲座向听讲者介绍了控制工程中数学方法和古典控制理论的传递函数法,还专门讨论了二阶系统,以及自动控制     

组合式工业机械手的探讨

文章把组合式机械手区分为两种组合方式,分析了两种组合方式的特点,重点介绍了上海机电设计院的“TT”型组合机械手的单元结构及配置型式.图8幅,参考文献6种.馆藏号:     

电极管—小孔电火花加工用工具电极

随着科学技术的不断发展,在宇航、电子、仪器、轻工和纺织等行业,尤其是模具行业中,带有小孔的工件愈来愈多,且工件孔径愈来愈小,直径在1毫米以下的孔经常出现。同时,工件材料品种繁多,有普通结构钢、合金钢、工具钢、耐热不锈钢、硬质合金,甚至极难加工的金刚石材料等。因此,对小孔加工技术提出了更高的要求,传统的钻削小孔的加工方法已无法满足需要。五十年代以来,相继出现了用电火花、激光、超声、电子束、电解等工艺进行小孔加工的特