基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究

针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析。本文应用DELMIA／Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明，运用DELMIA／Robotics可以有效降低运行成本和机器人编程时间。     

自动扶梯主驱动链疲劳寿命试验研究

为研究自动扶梯主驱动链的疲劳寿命问题,通过主驱动链破断试验和内外链板的无损检测,分析其主要失效形式。通过正常润滑、无润滑、循环载荷三种不同工况下主驱动链疲劳试验情况,分析不同工况对主驱动链疲劳寿命的影响。提出了提高主驱动链疲劳寿命的方法及在役主驱动链的判废标准。研究成果为自动扶梯主驱动链的设计及检测工作提供参考。     

基于遗传算法的焊接机器人三维路径规划研究

针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子,为焊接机器人三维路径的规划问题提出了一条新的发展路径。