平面机构综合中几个特征点的图解新方法

本文对平面连杆机构曲率理论中的动点，拐点，瞬心、曲率中心等几个重要点的几何关系作了进一步探讨，并据此提出了一种求解这些点的简便方法。     

确定减速器型谱系列最优方案的一种适用方法

型谱系列最优方案的确定，是一个大规模复杂系统问题，本文运用模糊数学中的相似优化比来建立齿轮减速器分传动系列方案中各机型与最优单机间的模糊矩阵，通过取适当的入水平截集，就可找出一种既符合型谱要求，又与单机最优值最接近的系列最优方案忱类问题提供了一种适用、可行的办法。     

综合重力的稳定抓取分析及其应用

稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究课题。本文借助部分力封闭理论，将重力作为接触力，给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系，得到了相对较弱的物体稳定抓取条件。文中结论对控制机器人并行手爪稳定抓取移动物体有普遍意义。     

纸质成形工艺及设备的研究

纸质成形工艺及设备的研究岳峰康庆生罗上银（山西太原铝材厂）（太原重机学院）（山西省科学技术委员会）我国传统的使用餐具（如碗、盘、碟等）均为陶器类，近代兼用铁皮搪瓷类，而现代市场又相继出现了一次性塑料餐具。由于塑料制品耐腐蚀性强，难于自然分解而造成了“...     

用系统工程法确定系列减速器的分传动比

本文应用系统工程的方法，对系列减速器分传动比的确定进行了详尽的探讨，较好地完成了分传动比型谱系列的设计。     

平面机构综合中几个特征点的图解新方法

本文对平面连杆机构曲率理论中的动点、拐点、瞬心、曲率中心等几个重要点的几何关系作了进一步探讨，并据此提出了一种求解这些点的简便方法。     

综合重力的部分形封闭抓取稳定研究

稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向。在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件。     

图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用

在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法．这种方法无需计算雅可比矩阵伪逆．针对固定目标,文中给出了比例控制算法的稳定性条件．针对运动目标,推导了基于图像雅可比矩阵伪逆估计的伪高斯—牛顿视觉伺服算法和信任区视觉伺服算法．最后,仿真验证了三种视觉伺服算法的有效性．