圆锥破碎机的改进设计

圆锥破碎机以其产量大,破碎比大等优越性,广泛应用于对各种硬度矿石的中细碎作业,但其结构复杂,国破碎机理等因素造成的飞车现象,产品粒形片状含量多,功耗大等直接影响着整机的性能。我厂新近研制的高效圆锥破碎机就是针对传统圆锥破碎机的缺陷,做了一系列偿试,力求使产品粒型及粒度级配最佳,产量更大,以满足各行业的需要。1飞车现象的处理圆锥破碎机的飞车是由于设备制造精度、装配质量和公差积累等因素所导致的悬浮点的偏移,从而使上雄套与破碎锥主轴接触不良引力的摩擦力增大,迫使主轴与偏心部分的同向转动,如果处理不当将…     

基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究

提出一种基于传统VFH(Vector field histogram)避障算法的改进形式，称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场，进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用，为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法，机器人能够比较好的反映障碍物环境，并对其做出比较准确的反应。     

基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现

基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术，已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度，借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模，来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。